本期引言：本章主要讲解IPSecVPN相关理论概念，工作原理。从安全和加密原理入手，讲解了IPSec在VPN对等体设备实现的安全特性，如数据的机密性、数据的完整性，数据验证等。重点分析IPSec封装模式，IPSec安全协议，IPSec密钥交换等知识为整个IPSec知识体系打下坚实的基础。IPsec协议介绍：需求背景随着Internet的发展，由于IP协议未考虑安全性，而且Internet上有大量的不可靠用户和网络设备，所以业务数据要穿越这些未知网络，无法保证数据的安全性，数据易被伪造、篡改或窃取。为了解决上述问题，IPSec（InternetProtocolSecurity）应运而生。IPSe
文章目录Lombok快速入门Lombok简介Lombok安装Lombok使用@Getterand@Setter@NonNull@ToString@EqualsAndHashCode@Data@Cleanup@Synchronized@SneakyThrowsLombok使用注意点谨慎使用`@Builder``@Data`注解和继承Lombok快速入门Lombok简介Lombok是一种Java实用工具，可用来帮助开发人员消除Java的冗长，尤其是对于简单的Java对象（POJO）。它通过注释实现这一目的。通过在开发环境中实现Lombok，开发人员可以节省构建诸如hashCode()和equals
我正在尝试通过拦截对doClick(locator)的调用来自定义Selenium的点击命令的行为(通过user-extentions.js)。基本上，只要显示我们应用程序的“忙碌指示器”，我就需要延迟点击操作。(现在对于这种事情的标准答案是在脚本中为这些情况插入一个waitFor。事实上，我们目前在整个脚本中有无数个它们。我正在努力消除它们。)检测页面元素是微不足道的部分。棘手的部分是让脚本真正等待。我看起来很有前途但失败的尝试如下所示:varnativeClick=Selenium.prototype.doClick;Selenium.prototype.doClick=funct
一，重要的坐标关系的解析四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。世界坐标系：机器人或相机运动过程中，肯定需要知道它的位置，因此需要设定世界坐标系，认定固定不动，作为参考坐标系，描述世界中的任何一点P（Xw,Yw,Zw)。相机坐标系：相机或机器人运动的一个坐标系，通过世界坐标系的变换（旋转R,平移T）计算得到。因此主要是将世界坐标系描述的点坐标P（Xw,Yw,Zw)转换成相机坐标系下描述P（Xc,Yc,Zc)，方便计算得到在成像坐标系的坐标。图像（成像）坐标系：描述点在图像坐标系的成像点位置。像素坐标：在相机中得到的是一个像素，因此主要将图像坐标系的点转换成像素坐标系下。1.
前言本文主要是对路径穿越漏洞进行学习总结，本身这个漏洞也并不常见，主要是多产生于php的程序。这种类型的攻击强制访问文件、目录、以及位于Web文档根目录之外的命令或CGI根目录。常用来其他读取、写入类漏洞结合。路径穿越漏洞的分类我个人给这种漏洞形成的原因可以分为两类错误配置由于带有中间代理转发性质的功能配置错误程序本身代码存在问题这一点十分好理解，就是代码写的有问题，逻辑简单，没有验证。漏洞容易出现的位置第一类：文件类参数请求参数似乎包含文件或目录名称的，例如include=main.inc或template=/en/sidebar。第二种：常见参数cat,dir,action,board,d
文章目录一、启动hive1.hive启动的前置条件2.启动方式一:hive命令3.方式二:使用jdbc连接hive二、Hive常用交互命令1.hive-help命令2.hive-e命令3.hive-f命令4.退出hive窗口5.在hive窗口中执行dfs-ls/；三、Hive语法1.DDL语句1.1创建数据库1.2两种方式查询数据库1.3显示数据库信息1.4切换数据库1.5修改数据库配置信息1.6删除数据库1.7创建hive表（重点）1.7.1hive详细的建表语句1.7.2创建hive内部表：1.7.3创建hive外部表：2.DML语句2.1向表中装载数据(Load)2.2Load命令添加o
目录一、多目标追踪的主要步骤二、sort流程三、Deepsort算法流程一、多目标追踪的主要步骤获取原始视频帧利用目标检测器对视频帧中的目标进行检测将检测到的目标的框中的特征提取出来，该特征包括表观特征（方便特征对比避免IDswitch）和运动特征（运动特征方便卡尔曼滤波对其进行预测）计算前后两帧目标之前的匹配程度（利用匈牙利算法和级联匹配），为每个追踪到的目标分配ID。二、sort流程 Deepsort的前身是sort算法，sort算法的核心是卡尔曼滤波算法和匈牙利算法。 卡尔曼滤波算法作用：该算法的主要作用就是当前的一系列运动变量去预测下一时刻的运动变量，但是第
考虑到编写跨域获取数据的服务器端代理的简单性，我不知道阻止客户端AJAX跨域调用的最初意图是什么。我不是在寻求猜测，我是在寻找语言设计者(或与他们关系密切的人)的文档，了解他们认为自己在做什么，而不仅仅是给开发人员带来轻微的不便。TIA 最佳答案 防止浏览器充当反向代理。假设您正在浏览http://www.evil.com从您办公室的PC上，并假设该办公室中存在一个包含敏感信息的内部网http://intranet.company.com只能从本地网络访问。如果跨域策略不存在，www.evil.com可以向http://intran
目录3D打印Gcode文件命令详解Gcode文件作用常用命令;命令-注释G28命令-复位G90和G91命令-设置定位模式M82和M83命令-设定挤丝模式G1命令-运动命令G92命令-设置当前位置M104和M109命令-加热喷嘴M140和M190命令-平台热床加热M106命令-设置冷却风扇运行3D打印Gcode文件命令详解目前看了很多资料，感觉都解释得不够细节，很多还是直接复制粘贴的，所以特别写一篇关于3D打印Gcode文件中常用命令的详细解释。Gcode的命令很简单，但是前提是需要有清晰的说明。Gcode文件作用Gcode文件是用来命令3D打印工作的，你想要将电脑里的三维模型用3D打印机打印出
一、目的小型嵌入式系统中的内存资源（SRAM）一般都比较有限，LwIP的运行平台一般都是资源受限的MCU。基于此为了能够更加高效的运行，LwIP设计了基于内存池、内存堆的内存管理以及在处理数据包时的pbuf数据结构。本篇的主要目的是介绍基于内存堆的内存管理原理。内存堆内存管理的特点：按需分配，需要多少内存就分配多少内存（存在最小分配内存限制）内存易碎片化内存回收时一般会进行头部和尾部拼接，尽量减少内存碎片的产生分配时间相对不确定内存堆本质上是一大块连续内存（可以理解为数组），当需要内存时就从这个数组中按照特定算法切分一块所需大小的内存块（包含管理此块内存的内存块管理结构），将这块内存的地址提供
